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In Pulheim sind zahlreiche Sportvereine mit insgesamt über 14.000 Mitgliedern angesiedelt, wobei der Pulheimer SC mit über 6.000 Mitgliedern zu den drei größten Sportvereinen in NRW gehört. Erwähnenswert sind noch der ehemalige Frauen-Fußball-Bundesligist FFC Brauweiler Pulheim 2000 (u.a. Deutscher Meister 1997), der Baseball-Bundesligist Pulheim Gophers, der mehrfache Deutscher Meister im Badminton, der TTC Brauweiler und der Softball-Bundesligist Raging Abbots Brauweiler, sowie der DLRG Pulheim e.V.

Der Pulheimer Stadtsportverband hat im Ville-Wald bei Dansweiler nahe dem Gestüt Villehof eine Lauf- oder Walking-Fitness-Strecke von 3,2 km angelegt, bei der man seine Kondition nach der in 12 Minuten aerob zurückgelegten Wegstrecke je nach Alter und Geschlecht ablesen kann. Dieser Cooper-Test, benannt nach dem vom US-amerikanischen Sportmediziner und Astronautentrainer und Erfinder des Aerobic Fitnesstrainings Kenneth H. Cooper, wurde in den 1960er Jahren entwickelt.

Der deutsche Straßenmeister im Radsport 2005, Gerald Ciolek, kommt aus Pulheim.

Rund um Pulheim gibt es zahlreiche Golfplätze.